定量采样机器人

定量采样机器人是应用于集中空调通风管道内部针对污染物的采样设备，按照标准《WS394-2012公共场所集中空调通风系统卫生规范》《WS/T395-2012公共场所集中空调通风系统卫生学评价规范》《GB37488-2019公共场所卫生指标及限值要求》均需要定量采样机器人对集中空调风管内的污染物进行积尘量与微生物的采集。

特点

1.采用模块化设计，便于设备升级与维护

2.整机95%的材料使用航空铝合金，表面氧化喷砂铝合金原色钝化膜增厚，从而增加表面硬度，机体行走模块一体成型，整机含电池工作重量为：4.02KG。

3.标配拉杆工程设备运输箱，运输重量17KG，便携保护两不误

4.前置云台平行旋转360度，俯仰200度，前后都采用150度广角定焦摄像头，能够在风管内拥有更宽的视野。

5.密闭双采样器使用了光固化3D打印技术制造气流回风道，保障了采样面积的有效性

取样器内使用的布条和刮板夹，安装方便快捷，现场操作时可Z大限度的杜绝二次污染，实现无菌操作

6.机器人由4000毫安时动力电池供电可保障机器人4-5小时连续运转，无需外接电源

7.视频采集，拍照，机器人控制均由笔记本电脑或安卓平板电脑完成

8.越障碍7cm，爬坡48度

9.采样误差小于5% 采样偏差小于3%

10.定量采样机器人尺寸 306*156*98 采样机器人能够进入100×160毫米以上矩形铁皮风管内部进行采样

11.软件控制加入了《集尘量采样》与《微生物采样》的双采样自动操作，自动采样操作取样时间可进行设置，风机采用了大吸力涡扇风机，在采样时能够产生高速的气流，从而保障了采样率。

产品参数

采样方法：积尘量刮拭法，微生物擦拭法
采样面积：50平方厘米
采样精度：刮拭法95%，擦拭法90%，重复性97%
行走功能：前进、后退、360度旋转
前进速度：速度可调，Z高12米/秒
行走距离：有线40米，无线距离由信号强度决定
越障能力：7 厘米高障碍物，45度斜坡
连接方式：有线或者无线连接
控制系统：笔记本电脑，平板电脑
视频系统：前置和后置摄像头，LED照明灯
图像存储：录制视频，拍摄照片，电脑存储
电源系统：12V 可充电锂电池
机器人尺寸： 306mm*156mm*98mm
机器人重量：4.0㎏