申贝科学仪器无人侦测船SEN8901是一种无需人员直接操作即可进行侦测任务的船只，它集成了多种传感器、摄像头和测量设备，能够实时获取目标区域的各种数据。
特点：
船体
船体尺寸：1600mm*900mm*350mm 材质：碳纤维+凯夫拉 船体自重：40kg 最大载重：60kg 抗风浪等级：4级风、2级浪
防水防尘：IP68 指示灯：三色状态灯 安全：毫米波避障，视频观察 返航：低电量自动返航、失联自动返航
防护措施：船身配备防撞条，安全可靠
动力
动力类型：双电机 电机类型：直流无刷电机 转向类型：差速转向 电池规格：40Ah*2(可扩展) 最大船速：最高航速5m/s，经济航速3m/s
通讯控制
通讯：基站&电台&4G/5G 遥控距离：智能遥控2.5公里、4G无限制(视网络情况) 控制模式：手动&自动 主控防水防尘：IP67
软件：任务规划、数据采集，可实现自主导航、船体参数控制和坐标转换等功能
定位系统
卫星系统：BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5 通道：433通道 冷启动时间：<30s 初始化时间：<5s(典型值)
单点定位精度：平面1.5m、垂直2.5m SBAS定位精度：平面50cm、垂直85cm DGNSS定位精度：平面40cm+1ppm 垂直80cm+1ppm
RTK定位精度：平面8mm+1ppm 垂直15mm+1ppm 定向精度：0.1° IMU更新率：200Hz
多波束测深系统
工作频率：400kHz 波束宽度：1°*2° 波束开角范围：140° 测深范围：0.2-150m 测深分辨率：0.75cm
应用领域
环境监测：无人侦测船搭载丰富的传感器，能够实时监测水体的各项数值，这对于环境保护、饮用水源保护以及污水处理有着不可估量的价值。同时，凭借高精度声呐、雷达等测量设备，无人侦测船在复杂地形区域开展水文测绘工作也十分高效，能够快速获取水体深度、地形、流速等重要数据，这些数据为工程建设与维护、水资源管理以及生态保护提供了有力支撑。
水上救援：无人侦测船可以搭载救援物资或定位设备，将物资精准无误地投送至受灾区域，在水流湍急或受污染的水域里，其远程控制和自动化功能凸显关键作用，为救援人员争取到宝贵时间。
巡逻执法：无人侦测船具备自主避障、自主导航等功能，即便在恶劣水域环境下也能灵活穿梭、精准定位目标，因此可用于巡逻执法任务。
无人侦测船SEN8901作为一种高效、灵活的水上侦测工具，在多个领域都发挥着重要作用。随着技术的不断进步和市场的不断拓展，无人侦测船的应用前景将更加广阔。
